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霊長類の中でも正常位での交尾を行う種はヒトの他にはいません、チンパンジーなどでは陰部の擦り付け行動で、正常位と似た体位になることがありますが、交尾は通常マウントポジションで行われます。人間で言うところの後背位です。正常位はもっとも人間らしい体位だと考えられ、人間固有に見られる体位であります。人間は他ほ乳類と比較して膝・腰・肘・肩間接の自由度が高いため、古今東西様々な体位が考え出されていますが、正常位はその名の通り最も一般的な体位で、洋の東西を問わず広く行われています。
人は何故正常位でセックスをするのでしょうか。以前の述べたように、人間のセックスには“コミュニケーション”の側面が大きく影響しています。となると、セックスにおける相手とのコミュニケーション・意志疎通において正常位は有利だったと考えられます。確かに相手と向き合ってするセックスは、他の体位よりも自分の表情を相手に伝えることができ、また相手の表情を観察できるために、コミュニケーションが取りやすい体位だと言えます。
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